安裝操作情況不同，制動器分為常閉式、常開式、綜合式三種類型。起重機上多數(shù)采用常閉式制動器。常閉式制動器在機構不工作期間是閉合的。如果想要機構工作，只需要通過松閘將制動器的摩擦副分開，機構就可以運轉。起重機上采用的制動器，按其造型來分，有塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器和圓錐式制動器等。
   起重機制動裝置的用途
   制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。在吊運作業(yè)中，制動裝置用以防止懸吊是物品或吊臂下落，防止轉臺或者起重機在風力或者坡道分力作用下滑動；或使運轉著的機構降低速度，最后停止運動；也可以根據(jù)工作需要夾持重物運行；特殊情況下，通過控制動力和重力的平衡，調(diào)節(jié)運動速度。
    制動裝置分為制動器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。起重機的工作機構一般情況下都應裝設制動器，只有在以下情況，才可以不裝制動器：

1、機構是由作直線運動的油缸驅動，鎖閉油路能靠地止動機構。

2、橋式起重機的手動運行機構，且不受風力或坡道分力作用。